概念一、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。
概念二、程序段程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。
概念三、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_
G_ G代码
X_Y_Z_ 机床的直线轴
F_ 进给速度
S_ 主转转速
T_ 刀具指令
M_ 辅助功能
最常用的M代码
M3 主转正转
M4 主转反转
M5主转停转
如：M3 S600 主轴正转，转速600 r/min
M06 换刀指令
如T1 M06 就是换一号刀
以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。
G00 快速点定位G00 X_Y_Z_ ；
刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定 。
G01 直线插补G01 X_Y_Z_ F_
G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F
G03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标
R_ 圆弧的半径
I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
X向的位置
J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Y向的位置
K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Z向的位置
F_ 进行速度
F的定义方式有两种：G94每分钟进给（刀具每分钟移动速度mm/min）/ G95 每转进给（主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r）
G代码刀具的长度补偿G43 长度补偿指令
如G43H01 在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”？
H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。
G54 号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。
G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他们的意义和G54相同。
打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。
G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；
X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置)
Z_ 孔的深度
R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动？
F_ 进给速度。
G80 固定循环结束
代码还有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就明白了。就是G84 和G76 稍有点复杂，有明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。（模具资料网）
入门指令就讲这么多，以下是一个实例。通过这个实例，我想你应当能够掌握上面所讲的指令的用法了！